محرك هيدروليكي. يعد نظام القيادة الهيدروليكي أحد طرق القيادة الشائعة الاستخدام للحفارات المجنزرة. مبدأها هو تحويل ضغط الزيت الهيدروليكي إلى طاقة ميكانيكية من خلال مضخة الزيت، ونقل الطاقة الهيدروليكية إلى المحرك الهيدروليكي أو جسم الأسطوانة، وبالتالي دفع المسارات للأمام، والتوجيه، والرفع، والخفض. يتكون النظام الهيدروليكي بشكل رئيسي من مضخات الزيت، صمامات التحكم، المحركات الهيدروليكية أو أجسام الأسطوانات، إلخ.
محرك ميكانيكي. الطريقة الرئيسية لقيادة المسار ميكانيكيًا هي نقل الطاقة الناتجة من المحرك أو المحرك الكهربائي إلى المخفض الكوكبي، والذي ينقلها بعد ذلك إلى المسار.
بالإضافة إلى ذلك، يمكن للحفارات المجنزرة أيضًا استخدام وصلة دوارة مركزية لتحقيق الدوران الحر للحفار ضمن نطاق 360 درجة. بشكل عام، تتنوع مبادئ القيادة للحفارات المجنزرة، وبغض النظر عن الطريقة المستخدمة، فإن الغرض هو تمكين الحفار من التحرك والدوران بسلاسة، وبالتالي إكمال العمل بشكل أفضل.
